चलता चला जा, तू रुक मत

चलता चला जा, तू  रुक मत
कुछ करता चला जा, तू थक मत
पाना है जो, वो पाकर रहेगा
खोना है जो, वो खो कर रहेगा
होना है जो, वो हो कर रहेगा

चलता चला जा, तू  रुक मत
कुछ करता चला जा, तू थक मत
साहसी है जो, वो ना डरेगा
कायर है जो, वो छिपता रहेगा
जैसा है जो वो वैसा करेगा

चलता चला जा, तू  रुक मत
कुछ करता चला जा, तू थक मत
सुख ही सुख  में, सयं रखना
दुःख ही दुःख में, हिम्मत रखना
सुख हो या दुःख हो बस उसे याद रखना

चलता चला जा, तू  रुक मत
कुछ करता चला जा, तू थक मत
कोई साथ दे तो, उसे साथ ले चल
कोई न भी दे तो, अकेला चले चल
मंजिल मिलेगी तुझे आज या कल

चलता चला जा, तू  रुक मत
कुछ करता चला जा, तू थक मत
न होंगे सभी दिन, एक समान
कुछ होंगे जाने, तो कुछ अंजान
कुछ होंगे मुश्किल, तो कुछ आसान

चलता चला जा, तू  रुक मत
कुछ करता चला जा, तू थक मत
तुझको शपथ है, ये अग्निपथ है
चलता चला जा, तू  रुक मत
कुछ करता चला जा, तू थक मत ।।

In case, Hindi fonts are not available, the original version as I wrote it:

chalta chala ja, tu ruk mat
kuch karta chala ja, tu thak mat
paana hai jo, vo paa kar rahega
khona hai jo, vo kho kar rahega
hona hai jo, vo ho kar rahega

chalta chala ja, tu ruk mat
kuch karta chala ja, tu thak mat
sahsi hai jo, vo naa darega
kayar hai jo, vo chipta rahega
jaisa hai jo, vo vaisa karega

chalta chala ja, tu ruk mat
kuch karta chala ja, tu thak mat
sukh hi sukh mein, sayam rakhna
dukh hi dukh mein, himmat rakhna
sukh ho ya dukh ho, bas use yaad rakhna

chalta chala ja, tu ruk mat
kuch karta chala ja, tu thak mat
koi saath de to, tu saath le chal
koi naa bhi de to, akela chale chal
manzil milegi tujhe aaj ya kal

chalta chala ja, tu ruk mat
kuch karta chala ja, tu thak mat
na honge sabhi din, ek samaan
kuch honge jaane, to kuch anjaan
kuch honge mushkil, to kuch aasan

chalta chala ja, tu ruk mat
kuch karta chala ja, tu thak mat
tujhko shapath hai, ye agnipath hai
chalta chala ja, tu ruk mat
kuch karta chala ja, tu thak mat

PS: Google Transliteration was a great help.